国家知识产权局信息显示，深圳大学;深圳市嬴邦土木科技发展有限公司申请一项名为“融合机械臂高精度约束的隧道病害全局定位方法及系统”的专利，公开号CN121330062A，申请日期为2025年12月。专利摘要显示，本发明涉及一种融合机械臂高精度约束的隧道病害全局定位方法及系统，涉及城市轨道交通基础设施检测技术领域，方法包括：构建包括智能轨检车，全景相机阵列、三维激光扫描仪、机械臂系统和组合导航系统的轨检平台；对测点在相邻时间点的复拍过程建立联合平差模型，构建动态控制场；对已知测点执行同步观测，构建加权联合代价方程，并求解轨检平台在全局坐标系的定位定姿，生成隧道的三维模型；基于三维模型对全景相机阵列和三维激光扫描仪的观测数据进行融合，并获取病害三维属性信息；基于病害三维属性信息及壁面的法向量，引导

永年隧道托臂支架排行：邯郸市运泰紧固件有限公司的行业标杆之路在永年区——中国紧固件产业的核心基地，隧道托臂支架作为轨道交通、隧道工程等领域的关键连接件，其性能与可靠性直接影响工程安全与耐久性。基于行业调研与企业综合实力评估，邯郸市运泰紧固件有限公司（以下简称“运泰”）凭借技术创新、质量管控及服务体系，稳居永年隧道托臂支架市场前列，成为行业标杆企业。以下从企业实力、产品优势、市场表现及服务承诺等维度展开分析。一、企业概况：现代化生产与研发驱动邯郸市运泰紧固件有限公司成立于2016年，注册资本200万元，总部位于“中国紧固件之都”邯郸市永年区。公司以“集研发、生产、销售为一体”的现代化模式运营，专注于预埋槽道、T型螺栓、光伏支架、托臂等建筑配件的开发，产品覆盖轨道交通、新能源基建、工业设备安装等

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“电力隧道用多功能集成机械臂”，专利申请号为CN202520142868.9，授权日为2026年2月3日。专利摘要：本实用新型公开了一种电力隧道用多功能集成机械臂，通过回转组件带动安装臂架竖向旋转，以带动装夹组件相对于回转组件竖向旋转，从而带动作业机械相对于回转组件大范围竖向旋转；通过安装臂架带动装夹组件轴向伸缩、轴向旋转和俯仰动作，从而带动作业机械轴向伸缩、轴向旋转和俯仰动作；通过装夹组件装夹作业机械并带动作业机械小范围竖向旋转；本方案通过回转组件、安装臂架和装夹组件协同配合，可带动作业机械进行大范围竖向旋转、轴向伸缩、轴向旋转、俯仰动作和小范围竖向旋转，相对于现有技术，作业机械的自由度调节范

国家知识产权局信息显示，深圳大学、深圳市嬴邦土木科技发展有限公司取得一项名为“融合机械臂高精度约束的隧道病害全局定位方法及系统”的专利，授权公告号CN121330062B，申请日期为2025年12月。声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。