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中国水利水电第十四工程局取得用于光伏施工打桩机器人的机械臂控制方法专利
国家知识产权局信息显示，中国水利水电第十四工程局有限公司取得一项名为“用于光伏施工打桩机器人的机械臂控制方法”的专利，授权公告号CN121374661B，申请日期为2025年12月。声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
查看 >>2026-03-25

中国水利水电第十四工程局申请用于光伏施工打桩机器人的机械臂控制方法专利，驱动机械臂修正
国家知识产权局信息显示，中国水利水电第十四工程局有限公司;西安理工大学申请一项名为“用于光伏施工打桩机器人的机械臂控制方法”的专利，公开号CN121374661A，申请日期为2025年12月。专利摘要显示，本发明提供用于光伏施工打桩机器人的机械臂控制方法，涉及机械臂控制技术领域，本发明先采集障碍物深度，基于预设目标位姿通过逆运动学算法求关节变量最优解，实时监测打桩冲击力，结合障碍物深度判断目标桩是否进入障碍物接近状态；进入后构建滑动时间窗口，计算累积倾斜增量、倾斜角速度及角加速度，经局部加权回归拟合得斜率趋势，综合判定障碍物存在性与方向，遇障碍物时，以首个窗口为决策窗口，据其倾斜角速度、角加速度生成超调系数，结合累积倾斜增量，反倾斜关节修正量，驱动机械臂修正，对后续多个窗口，提取相关参数与决
查看 >>2026-03-25

二十二冶集团申请吊装防护定位一体化免拆底模钢筋桁架楼承板施工装置专利，显著提高施工设备的适配性
国家知识产权局信息显示，二十二冶集团雄安发展有限公司;中国二十二冶集团有限公司申请一项名为“吊装防护定位一体化免拆底模钢筋桁架楼承板施工装置”的专利，公开号CN121473585A，申请日期为2025年12月。专利摘要显示，本发明提供了吊装防护定位一体化免拆底模钢筋桁架楼承板施工装置，属于建设施工设备技术领域。本发明包括：底座，具有用于吊装的绳索定位槽；钢筋桁架，设置于底座上，其上设置有定位刻度线和定位孔；弹性防护件，套设于底座边缘；边角密封件，嵌装于底座边角；导向连接件，位于钢筋桁架与钢梁连接端之间，一端与钢筋桁架固定，另一端用于与钢梁连接端的表面贴合；拼接件，设置于底座的前、后两端，用于相邻的施工装置拼接。本发明集成吊装、防护和定位功能，解决了传统施工中设备分散、精度低、低碳性不足等问题
查看 >>2026-03-25
“把全楼人命当儿戏！”18层楼顶私建19层阳光房，拆避雷针凿承重墙，业主：我只为防漏！

“把全楼人命当儿戏！”18层楼顶私建19层阳光房，拆避雷针凿承重墙，业主：我只为防漏！
云南某老旧小区18层顶楼业主，为防屋顶漏水私占公共楼顶，违规加盖阳光房改私家花园，施工中不仅敲碎承重墙体致楼顶开裂，还拆除全楼防雷避雷带，让楼下17层上百户居民日夜担惊受怕。面对邻居投诉、物业整改通知，业主拒不配合，辩称实属无奈；街道办与城管明确该建筑为违建必须拆除，业主口头同意自行拆除，逾期将强制执行。这场违建风波背后，藏着邻里权益、法律边界和公共安全的三重争议，这些法律知识点每个人都要记牢！ 一、 离谱！18层楼被私盖成19层，全楼安全隐患拉满 “你看看这阳光房吓人不？俺们在楼下住着能安心吗！”“公共楼顶变私家花园，还把避雷针全拆了，打雷天谁敢出门？”一提起顶楼业主的操作，云南这栋老旧小区17号楼的邻居们就一肚子火，连日来寝食难安。 这栋楼一共18层，顶楼业主竟悄悄在公共屋顶上动了大手脚
查看 >>2026-03-25

上海一“熊孩子”对电子元件好奇，狂拆小区16栋楼门禁收集电路板！被家长送到派出所写检查
上海小学生小遥因为对电子元件感到好奇，把一小区16栋楼的门禁电路箱当成了“实践基地”，狂拆电路板，直接把民警惊呆了：“你是没看过他的辉煌战绩啊，一麻袋都是电路板！” 去年年底，上海浦东警方接到报警，某小区多栋楼门禁频繁故障，经查是人为破坏。 民警通过走访和安防设备锁定“好奇”男孩小遥，小遥因对电路元件兴趣浓厚，多次擅自拆卸门禁电线与元件，最终导致门禁频繁故障。 在民警的耐心教育下，小遥认识到了错误，在派出所写了检查。在民警的协调下，物业与家长已达成赔偿协议。 来源 | 上游新闻、法治进行时主编 | 彭丹
查看 >>2026-03-25

徐工随车申请单缸伸缩臂及起重机专利，通过单个油缸带动两级伸缩臂
国家知识产权局信息显示，徐州徐工随车起重机有限公司申请一项名为“一种单缸伸缩臂及起重机”的专利，公开号CN121536830A，申请日期为2025年12月。专利摘要显示，本申请公开了一种单缸伸缩臂及起重机，单缸伸缩臂包括：固定臂；第一活动臂，其滑动设置在固定臂内；第二活动臂，其滑动设置在第一活动臂内；水平油缸，其设于固定臂内，水平油缸的缸端与固定臂连接，杆端与第二活动臂连接；第一限位结构，设于固定臂与第一活动臂之间，用于在第一活动臂伸出至相对于固定臂的第一伸出位置时，限制其与固定臂沿伸出方向的相对移动；第二限位结构，设于第一活动臂与第二活动臂之间，用于在第二活动臂伸出至相对于第一活动臂的第二伸出位置时，限制其与第一活动臂沿伸出方向的相对移动，并将水平油缸施加于第二活动臂的推力传递至第一活动臂
查看 >>2026-03-25

华南重工取得伸缩臂组件及伸缩臂叉车专利
国家知识产权局信息显示，福建华南重工机械制造有限公司取得一项名为“一种伸缩臂组件及伸缩臂叉车”的专利，授权公告号CN120864406B，申请日期为2025年9月。天眼查资料显示，福建华南重工机械制造有限公司，成立于2010年，位于泉州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析，福建华南重工机械制造有限公司参与招投标项目60次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息236条，此外企业还拥有行政许可11个。声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
查看 >>2026-03-25

高空机械工程技术研究院取得高空作业车载伸缩臂专利，达到清理伸缩小臂表面的效果
国家知识产权局信息显示，高空机械工程技术研究院有限公司取得一项名为“一种高空作业车载伸缩臂”的专利，授权公告号CN223950693U，申请日期为2025年4月。专利摘要显示，本实用新型涉及车载伸缩臂技术领域，且公开了一种高空作业车载伸缩臂，包括支撑大臂，所述支撑大臂的内部滑动连接有伸缩小臂，所述支撑大臂的一端插接有两组插板，所述插板的一侧固定连接有夹环，所述夹环的内壁固定连接有清洁刷，其中一组所述插板的两侧均插接有限位组件，所述支撑大臂一端的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部的一侧固定连接有收卷组件，所述限位组件包括插接于插板两侧的插杆，所述插杆的表面套接有伸缩弹簧。该高空作业车载伸缩臂，通过插板、夹环、清洁刷和限位组件的设置，达到清理伸缩小臂表面的效果，防止伸缩小臂表面灰尘等杂质进入伸
查看 >>2026-03-25

中交四航局取得三臂凿岩台车隧道开挖安全控制方法专利
国家知识产权局信息显示，中交四航局第一工程有限公司、中交第四航务工程局有限公司、广州大学取得一项名为“一种三臂凿岩台车隧道开挖的安全控制方法”的专利，授权公告号CN119333168B，申请日期为2024年11月。声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
查看 >>2026-03-25

湖南启力隧道机械取得臂带三角连杆的折叠臂架专利，提高了作业精度和效率
国家知识产权局信息显示，湖南启力隧道机械有限公司取得一项名为“一种臂带三角连杆的折叠臂架”的专利，授权公告号CN223753383U，申请日期为2025年1月。专利摘要显示，本实用新型公开了一种臂带三角连杆的折叠臂架，涉及矿山开采技术领域，包括旋转单元，还包括设置于旋转单元上方的第一调节单元，以及设置于第一调节单元侧部的第二调节单元；第一调节单元包括安装在旋转单元顶部的U型座、活动安装在U型座内的一级臂，以及设置于U型座与一级臂之间的第一调节件。本实用新型为一种臂带三角连杆的折叠臂架，通过设置的第一调节单元与第二调节单元，避免了仅通过液压油杆连接、容易产生晃动情况的发生，提高了作业精度和效率。天眼查资料显示，湖南启力隧道机械有限公司，成立于2013年，位于娄底市，是一家以从事专用设备制造业为
查看 >>2026-03-25