国家知识产权局信息显示，深圳大学、深圳市嬴邦土木科技发展有限公司取得一项名为“融合机械臂高精度约束的隧道病害全局定位方法及系统”的专利，授权公告号CN121330062B，申请日期为2025年12月。

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