国家知识产权局信息显示，安徽马钢重型机械制造有限公司申请一项名为“一种混铁车加盖机器人的伸缩臂导向辊”的专利，公开号CN121589836A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明公开一种混铁车加盖机器人的伸缩臂导向辊，设置在伸缩臂本体和固定臂之间，所述混铁车加盖机器人的伸缩臂导向辊包括辊套、轴承座和转动轴，两所述轴承座分别设置在所述转动轴的两端，两所述轴承座分别通过轴承与所述转动轴转动连接，所述轴承座连接在所述伸缩臂本体上，所述辊套套设在所述转动轴上，所述辊套的外圆面与所述固定臂的内壁接触设置，所述伸缩臂本体在所述固定臂内的伸缩方向与所述转动轴的轴线垂直设置；本发明可将所述伸缩臂本体在所述固定臂内的伸缩运动由滑动摩擦转化为滚动摩擦，以降低伸缩臂结构的磨损，降低设备维护成本，避免所述混铁车加盖机器人出现进一步的损坏。

天眼查资料显示，安徽马钢重型机械制造有限公司，成立于2013年，位于马鞍山市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本107212.8707万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽马钢重型机械制造有限公司参与招投标项目5000次，专利信息252条，此外企业还拥有行政许可22个。

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